الازدواج ومركز الثقل وطريقة الكتل السالبة

• الازدواج (Couple): نظام ميكانيكي يتكون من قوتين متساويتين في المقدار ومتضادتين في الاتجاه وخطا عملهما ليسا على استقامة واحدة.
• محصلتهما صفر دائماً ولهما عزم دوران لا يتلاشى ولا يعتمد على موضع نقطة العزم: M = ± F · d.

مركز الثقل (Center of Gravity): نقطة تأثير ثقل الجسم الكلي. تحسب إحداثياته من العلاقات:

\[ X_{cg} = rac{\sum m_i x_i}{\sum m_i} \quad , \quad Y_{cg} = rac{\sum m_i y_i}{\sum m_i} \]