عزم قوة وشروط الاتزان العام للجسم الجاسئ

• متجه العزم M: M = r × F (حيث r متجه الموضع من مركز العزم إلى نقطة تأثير القوة).
• والمقدار الجبري: M = ± F · L (حيث L طول الذراع العمودي النازل من النقطة على خط عمل القوة).

شرطا الاتزان العام لجسم جاسئ:

1. محصلة القوى المؤثرة تساوي صفراً: Σ F_x = 0 و Σ F_y = 0 (أي المحصلة R = 0 تمنع الحركة الانتقالية).
2. مجموع عزوم جميع القوى حول أي نقطة في الفضاء يساوي صفراً: Σ M = 0 (يمنع الحركة الدورانية).