• القوة المحصلة المؤثرة على جسم تساوي كتلته في عجلته:

Σ ق = ك × ج

• ولحل مسائل الأجسام المتصلة نطبق القانون على كل جسم على حدة، ثم نحل المعادلات معاً.
• وتكون الخطوة المهمة هي اختيار اتجاه موجب واحد لكل جسم، فإذا اخترنا اتجاه الحركة الفعلية موجباً للجسم الأول، فيجب أن نستخدم الاتجاه نفسه في معادلة الجسم الثاني، وإلا تختلف الإشارات ويفسد الحل.

• نرسم كل جسم منفصلاً ونوضح عليه الوزن ورد الفعل والشد والاحتكاك إن وُجد.
• نحدد اتجاه الحركة المحتمل لكل جسم، ونعتبره موجباً.
• نكتب معادلة نيوتن الثانية لكل جسم، ونحل المعادلات.

• على السطح الخشن يعمل الاحتكاك في الجسم الأفقي، ويعاكس اتجاه حركته أو اتجاه محاولة حركته.
• ويكون مقدار الاحتكاك الحركي F = μ R، وفي الأفقي تكون R = و = ك د، فيكون F = μ ك د.
• ولكي نعرف هل تتحرك المجموعة أم لا، نقارن أولاً القوة المحركة بأكبر احتكاك سكوني ممكن:

• إذا كانت القوة المحركة أكبر من الاحتكاك الأعظم، فالمجموعة تتحرك، ونستخدم الاحتكاك الحركي.
• إذا كانت القوة المحركة أقل من الاحتكاك الأعظم، فالمجموعة تبقى ساكنة، والاحتكاك يساوي القوة المحركة فقط، أي أنه أقل من μ R.
• وهذه المقارنة أساسية في كل مسألة على سطح خشن، لأن الخطأ فيها يغير الحل كله.
• ويمكن تلخيص الخطوات كالتالي نحسب وزن الجسم المعلق أو القوة المحركة، ثم نحسب أكبر احتكاك سكوني μ R، فإذا كانت القوة أكبر منه تتحرك المجموعة وتُكتب معادلات الحركة بالاحتكاك الحركي μ R، أما إذا كانت أقل فتبقى ساكنة، ويكون الاحتكاك مساوياً للقوة المحركة. وهذا الترتيب يمنع الخطأ الشائع بحساب الاحتكاك الأعظم دائماً حتى عندما لا تكون المجموعة على وشك الحركة.

• الأجسام المتصلة بخيط مشدود لها العجلة نفسها في المقدار، والشد واحد على جانبي البكرة الملساء.
• نطبق قانون نيوتن الثاني على كل جسم، ونستخدم اتجاهاً موجباً واحداً متفقاً عليه لكل جسم.
• في آلة أتوود ج = (ك1 − ك2) د ÷ (ك1 + ك2)، وش = 2 ك1 ك2 د ÷ (ك1 + ك2).
• على السطح الخشن نقارن القوة المحركة بالاحتكاك الأعظم μR قبل الحكم بالحركة.
• إذا بقيت المجموعة ساكنة فإن الاحتكاك يساوي القوة المحركة ولا يتجاوز μR.
• يُحسب الشد من معادلة أحد الجسمين، ثم يُتحقق منه بمعادلة الجسم الآخر.