الاحتكاك وقوة الاحتكاك السكوني النهائي (Friction & Fs):
قوة خفية مماسية تظهر عند محاولة تحريك جسم على سطح خشن وتعاكس اتجاه الحركة الوشيكة؛ وتصل لقيمتها العظمى (الاحتكاك السكوني النهائي Fs) عندما يصبح الجسم على وشك الحركة، وتتعين من: Fs = μs · R (حيث μs معامل الاحتكاك السكوني، R رد الفعل العمودي)؛ وترتبط بزاوية الاحتكاك λ بالعلاقة: μs = tan λ.
عزم القوة ومبدأ فارينون (Torque & Varignon's Theorem):
عزم القوة حول نقطة يعبر عن مقدرتها على إحداث دوران حول تلك النقطة؛ متجهاً: جـ→_و = ر→ × ق→؛ ومعياراً: جـ = ق · ل (حيث ل هو طول الذراع العمودي).
وينص مبدأ فارينون على أن: عزم محصلة عدة قوى مستوية متلاقية حول أي نقطة يساوي المجموع الجبري لعزوم هذه القوى حول نفس النقطة.
الازدواج والاتزان العام للجسم الجاسئ (Couples & General Equilibrium):
الازدواج نظام يتكون من قوتين متساويتين في المقدار ومتضادتين في الاتجاه وخطا عملهما ليسا على استقامة واحدة؛ وعزمه معيار ثابت لا يتوقف على النقطة ويساوي أحد القوتين مضروباً في البعد العمودي بينهما. وشروط الاتزان العام للجسم الجاسئ: المحصلة تنعدم (ΣFx = 0 و ΣFy = 0) ومجموع عزوم القوى حول أي نقطة ينعدم (ΣM = 0).
قوانين نيوتن الثلاثة للحركة (Newton's Laws of Motion):
الأول يظل الجسم الساكن ساكناً والمتحرك بسرعة منتظمة متحركاً ما لم تؤثر عليه قوة محصلة خارجية (ΣF = 0). الثاني: معدل التغير في كمية الحركة يتناسب طردياً مع القوة المحدثة له: ق = d/dt (m v) = m · a (عند ثبوت الكتلة). الثالث: لكل فعل رد فعل مساوٍ له في المقدار ومضاد له في الاتجاه (تطبيقات المصاعد والضغط على القاع والبكرات).
الدفع والتصادم (Impulse & Momentum):
الدفع حاصل ضرب القوة المؤثرة في زمن تأثيرها: د→ = ق→ · Δt = ك (ع₂ – ع₁)؛ ويساوي مقدار التغير في كمية حركة الجسم. وقانون بقاء كمية الحركة: مجموع كميتي حركة جسمين متصادمين قبل التصادم يساوي مجموع كميتي حركتيهما بعد التصادم مباشرة: ك₁ ع₁ + ك₂ ع₂ = ك₁ ع'₁ + ك₂ ع'₂.
الشغل وطاقة الحركة والقدرة (Work, Kinetic Energy & Power):
الشغل ش = ق→ · ف→ = ||ق→|| ||ف→|| cos θ. وطاقة الحركة: ط = (1/2) ك ع2. ومبدأ الشغل والطاقة: التغير في طاقة الحركة يساوي الشغل المبذول: Δط = ط₂ – ط₁ = ش. والقدرة: معدل بذل الشغل بالنسبة للزمن: قد = dW/dt = ق→ · ع→؛ وتقاس بالوات (جول/ثانية) أو الحصان (1 حصان = 735 وات = 75 ثقل كجم · م/ث).
⚖️ القوانين والعلاقات الرياضية والفيزيائية الحاكمة:
⚖️ القوانين والعلاقات الرياضية والفيزيائية الحاكمة:
وجه المقارنة
الفكرة الأساسية
كلمات مفتاحية
معادلات حركة المصاعد والوزن الظاهري لنيوتن
[ الصيغة: صعود بعجلة منتظمة (+a): قراءة الميزان N = m(g + a) | هبوط بعجلة منتظمة (-a): N = m(g – a) | انقطاع الحبل: N = 0 ] في الصعود المتسارع يبدو الوزن الظاهري أكبر من الحقيقي
وفي الهبوط المتسارع يبدو الوزن الظاهري أقل من الحقيقي
وفي السقوط الحر ينعدم الوزن الظاهري
الصيغةصعودبعجلةمنتظمة
مبدأ ثبوت الطاقة الميكانيكية الشامل
[ الصيغة: ط₁ + ض₁ = ط₂ + ض₂ (طاقة الحركة + طاقة الوضع = مقدار ثابت في مجال الجاذبية) ] عند حركة جسم تحت تأثير الجاذبية فقط دون مقاومات
فإن النقص في طاقة الوضع يتحول بالكامل إلى زيادة مكافئة في طاقة الحركة
كتاب الشرح المفصل الميكانيكا الكلاسيكية والتطبيقية: الاحتكاك، العزوم والازدواج، الاتزان العام، قوانين نيوتن للحركة، الدفع والتصادم، والشغل والطاقة والقدرة
الرياضيات | الصف الثالث الثانوي (الثانوية العامة) | 2026/2027 | الوحدة السادسة – الهندسة الفراغية والميكانيكا المتقدمة
🎯 أهداف التعلم والمخرجات التعليمية المقررة بالتفصيل:
• إتقان تحليل قوى الاحتكاك على المستويات الأفقية والمائلة وزاوية الاحتكاك.
• استيعاب شروط الاتزان العام للجسم الجاسئ وعزوم القوى والازدواج.
• فهم قوانين نيوتن وديناميكا المصاعد والبكرات وحسابات الدفع والتصادم والشغل والقدرة.
◄ أولاً استاتيكا الاحتكاك والاتزان على المستويات الأفقية والمائلة الخشنة
تُمثل دراسة قوى الاحتكاك المدخل الأساسي للهندسة الميكانيكية التطبيقية: 1) ميكانيكا الاحتكاك: عند وضع جسم وزنه و على سطح أفقي خشن والتأثير عليه بقوة شد ق تميل بزاوية هـ على الأفقي؛ تتحلل القوة إلى مركبتين: ق جتا هـ أفقياً، وق جا هـ رأسياً لأعلى.
وتتحلل معادلات الاتزان الرأسي رد الفعل العمودي ر = و – ق جا هـ.
وفي الاتجاه الأفقي تتولد قوة احتكاك ح تعاكس الحركة؛ وتتزايد ح تدريجياً مع زيادة قوة الشد حتى تبلغ قيمتها القصوى ح_س = م_س · ر عندما يصبح الجسم على وشك الحركة (حيث م_س معامل الاحتكاك السكوني).
فإذا زادت القوة عن ح_س يتحرك الجسم وتتحول القوة إلى احتكاك حركي ح_ك = م_ك · ر (ودائماً م_ك < م_س لأن التغلب على تداخل النتوءات الساكنة أصعب من إبقائها منزلقة).
وجه المقارنة
الفكرة الأساسية
مثال
كلمات مفتاحية
2) الاتزان على مستوى مائل خشن
مركبة الانزلاق
وزنهيميلبزاويةالأفقي
وهنا نحدد زاوية الاحتكاك λ (حيث ظا λ = م_س)
أ- إذا كانت هـ < λ: يظل الجسم ساكناً ومستقراً تماماً ولا يكون على وشك الحركة
—
كانتالجسمساكناومستقرا
ب- إذا كانت هـ = λ
يكون الجسم على وشك الانزلاق لأسفل المستوى تحت تأثير وزنه فقط دون الحاجة لأي قوة خارجية
—
يكونالجسمالانزلاقلأسفل
ج- إذا كانت هـ > λ
ينزلق الجسم متسارعاً لأسفل ما لم تؤثر عليه قوة تسنده وتمنعه من الانزلاق
—
ينزلقالجسممتسارعالأسفل
•
شكل توضيحي (شكل 1 – اتزان جسم على مستوى أفقي ومائل خشن وقوى الاحتكاك): مخطط القوى للجسم المتزن على مستوى مائل وتحليل مركبات الوزن ورد الفعل والاحتكاك
—
توضيحياتزانمستوىأفقي
◄ ثانياً←العزوم والازدواج والاتزان العام للجسم الجاسئ
وجه المقارنة
الفكرة الأساسية
كلمات مفتاحية
1) عزم القوة في الفراغ والمستوى
العزم هو التأثير الدوراني للقوة حول نقطة دوران
ففي الإحداثيات المتجهة: جـ→_و = ر→ × ق→ (حيث ر→ هو متجه الموضع من نقطة العزم و إلى أي نقطة على خط عمل القوة ق→)
العزمالتأثيرالدورانيللقوة
وفي النظام المستوي
جـ = ± ق · ل (حيث ل هو طول العمود الساقط من مركز العزم على خط عمل القوة)
وتكون الإشارة موجبة إذا كان الدوران ضد عقارب الساعة
وسالبة إذا كان مع عقارب الساعة
العمودالساقطمركزالعزم
•
وإذا مر خط عمل القوة بمركز العزم
فإن ذراع العزم ينعدم (ل = 0) وينعدم عزم القوة تماماً
وإذاالقوةبمركزالعزم
2) الازدواج (Couple) نظام يتألف من قوتين متساويتين في المقدار ومتضادتين في الاتجاه ولا يجمعهما خط عمل واحد؛ ويتميز بأن محصلته الخطية منعدمة (ح→ = و→) فلا يحدث حركة انتقالية بل يحدث حركة دورانية محضة؛ وعزم الازدواج قيمة ثابتة لا تتوقف على موضع النقطة المختارة في الفراغ.
ولا يتزن الازدواج إلا مع ازدواج آخر مكافئ له في المقدار ومضاد له في الاتجاه (جـ₁ + جـ₂ = 0).
وجه المقارنة
الفكرة الأساسية
كلمات مفتاحية
3) شروط الاتزان العام للجسم الجاسئ
لكي يتزن جسم جاسئ (كسلم يستند على أرض وحائط
أو قضيب معلق في مفصل) اتزاناً تاماً يجب تحقق شرطين حتميين: أ- انعدام محصلة القوى خطياً: Σ س = 0 (مجموع المركبات الأفقية للقوى = صفر)
و Σ ص = 0 (مجموع المركبات الرأسية = صفر)
يتزنكسلميستندوحائط
ب- انعدام العزوم دورانياً
Σ جـ_أي نقطة = 0 (مجموع عزوم جميع القوى حول أي نقطة في المستوى = صفر)
مما يمنع كلتا الحركتين الانتقالية والدورانية معاً
نقطةمجموعجميعالقوى
•
شكل توضيحي (شكل 2 – حركة المصاعد وقراءة الميزان الزنبركي وتطبيقات نيوتن الثاني): رسم بياني يوضح تغير الوزن الظاهري في الصعود والهبوط وحالة انعدام الوزن بالسقوط الحر
توضيحيحركةالمصاعدوقراءة
◄ ثالثاً
ديناميكا نيوتن: تفاضل الدوال المتجهة
قوانين الحركة
وتطبيقات المصاعد
ديناميكانيوتنتفاضلالدوال
وجه المقارنة
الفكرة الأساسية
كلمات مفتاحية
1) تفاضل وتكامل الدوال المتجهة
يوصف مسار الجسيم بمتجه الموضع ر→(ن)
وإزاحته ف→(ن) = ر→(ن) – ر→(0)
يوصفمسارالجسيمبمتجه
وسرعته المتجهة هي المشتقة الأولى للإزاحة بالنسبة للزمن
ع→ = دف→/دن
وعجلته المتجهة هي المشتقة الأولى للسرعة
جـ→ = دع→/دن = د2ف→/دن2
•
وإذا كانت العجلة معطاة كدالة في الموضع س وليس الزمن ن
نطبق قاعدة السلسلة: جـ = ع (دع/دس)
وإذاكانتالعجلةمعطاة
•
وبالعكس
فإن تكامل العجلة يعطي السرعة
وتكامل السرعة يعطي الإزاحة
وبالعكستكاملالعجلةيعطي
وجه المقارنة
الفكرة الأساسية
كلمات مفتاحية
2) قانون نيوتن الثاني وحركة المصاعد
القوة هي معدل تغير كمية الحركة: ق = ك · جـ (للأجسام ثابتة الكتلة)
القوةمعدلتغيركمية
•
وتتجلى عبقرية القانون في 'تطبيقات المصاعد' وقراءة الميزان الزنبركي أو الضغط على أرضية المصعد (الوزن الظاهري ر): أ- مصعد ساكن أو يتحرك بسرعة منتظمة (العجلة جـ = 0): ر = ك د (الوزن الظاهري يطابق الوزن الحقيقي)
🧮 التطبيقات والمسائل النموذجية المحلولة بالخطوات (Step-by-Step Worked Examples)
التطبيقاتوالمسائلالنموذجيةالمحلولة
مثال نموذجي 1
مسألة حركة مصعد وقراءة ميزان الضغط لنيوتن الثاني
مسألةحركةمصعدوقراءة
نص المسألة / السؤال رجل كتلته 70 كجم يقف على ميزان ضغط مثبت في أرضية مصعد كهربي؛ احسب قراءة الميزان بالثقل كجم وبالنيوتن في الحالات الآتية: 1) المصعد يتحرك بسرعة منتظمة قدرها 3 م/ث.
مثال نموذجي 2←مسألة قطار وأقصى سرعة وقدرة المحرك والشغل والطاقة
نص المسألة / السؤال قطار كتلته 200 طن يتحرك على طريق أفقي بأقصى سرعة له وقدرها 72 كم/ساعة، وكانت المقاومة لحركته تعادل 10 ثقل كجم لكل طن من كتلته؛ احسب: 1) قوة آلة القطار بالثقل كجم.
2) قدرة محرك القطار بالحصان عند هذه السرعة.
خطوات الحل والشرح النموذجي 1) حساب المقاومة الكلية لحركة القطار م: كتلة القطار = 200 طن.
المقاومة الكلية = 10 ثقل كجم/طن × 200 طن = 2000 ثقل كجم.
بما أن القطار يتحرك بـ 'أقصى سرعة له'، فإن العجلة منعدمة (جـ = 0) والقوة تتساوى تماماً مع المقاومة:
قوة المحرك ق = المقاومة م = 2000 ثقل كجم (أو 2000 × 9.8 = 19,600 نيوتن).
2) حساب قدرة المحرك بالحصان تحويل السرعة إلى م/ث: ع = 72 × (5/18) = 20 م/ث.
القدرة (بـ ثقل كجم · م/ث) = القوة (ثقل كجم) × السرعة (م/ث)
القدرة = 2000 × 20 = 40,000 ثقل كجم · م/ث.
بما أن 1 حصان = 75 ثقل كجم · م/ث قدرة المحرك بالحصان = 40,000 / 75 = 533.33 حصان.
✔ أنظمة الأمان والوسائد الهوائية في السيارات (Airbags)
استغلال قانون الدفع والتغير في كمية الحركة (د = ق · Δt)
حيث تعمل الوسادة الهوائية على إطالة زمن التصادم Δt بمقدار عشرات المرات
مما يقلل قوة الصدمة المؤثرة على جسد السائق ق إلى أدنى حد ممكن وينقذ حياته
استغلالقانونالدفعوالتغير
✔ تصميم مكابح القطارات ومهابط الطائرات
حساب معامل الاحتكاك السكوني والحركي لمسارات الهبوط الجوية لضمان مسافة توقف آمنة للطائرات في شتى الظروف الجوية الماطرة والجليدية بناءً على مبدأ الشغل والطاقة