| • | - النظام الإحداثي المتعامد في الفراغ ثلاثي الأبعاد (3D Cartesian Coordinates): نظام يتألف من ثلاثة محاور متعامدة مثنى مثنى تتقاطع في نقطة الأصل و(0
- 0): محور السينات ومحور الصادات ومحور العينات
- وتحدد موقع أي نقطة بثلاثي مرتب (س
- ع). ومعادلة المستوى س ص هي ع = 0
- ومعادلة المستوى س ع هي ص = 0
- ومعادلة المستوى ص ع هي س = 0
| النظامالإحداثيالمتعامدالفراغ |
| معادلة الكرة في الفراغ (Sphere Equation) | - المحل الهندسي لنقطة تتحرك في الفراغ بحيث تظل على بعد ثابت نق من نقطة ثابتة هي المركز م(د
- ومعادلتها القياسية: (س – د)2 + (ص – هـ)2 + (ع – و)2 = نق2
- ومعادلتها العامة: س2 + ص2 + ع2 + 2ل س + 2ك ص + 2ن ع + د = 0
- نق = √(ل2 + ك2 + ن2 – د)
| المحلالهندسيلنقطةتتحرك |
| المتجهات وجيوب تمام الاتجاه (Direction Cosines) | متجه الموضع للنقطة أ(س، ص، ع) هو و→أ = س س̂ + ص ص̂ + ع ع̂، ومعياره ||و→أ|| = √(س2 + ص2 + ع2). وزوايا الاتجاه للمتجه هي الزوايا التي يصنعها مع الاتجاهات الموجبة للمحاور، وجيوب تمامها تمثل متجهات الوحدة في اتجاه المتجه: û = (cos θx, cos θy, cos θz)، وتحقق القانون المحوري:
cos 2 θ x + cos 2 θ y + cos 2 θ z = 1
. | الموضعللنقطةومعيارهوزوايا |
| الضرب القياسي والضرب الاتجاهي للمتجهات | - الضرب القياسي: أ→ · ب→ = ||أ→|| ||ب→|| cos θ = أس بس + أص بص + أع بع
- وشرط تعامدهما هو أ→ · ب→ = 0. والضرب الاتجاهي: أ→ × ب→ = متجه عمودي على مستواهما يتعين بمحدد الرتبة الثالثة
- ومعياره يساوي مساحة متوازي الأضلاع المنشأ عليهما
- وشرط توازيهما هو أ→ × ب→ = و→ أو تناسب الإحداثيات
| وشرطتعامدهماعموديمستواهما |
| معادلة الخط المستقيم في الفراغ (Equation of a Line in 3D) | يتحدد الخط المستقيم بنقطة واقعة عليه ق(س₁، ص₁، ع₁) ومتجه اتجاه له هـ→ = (أ، ب، جـ)؛ وله 3 صور: 1) الصورة المتجهة: ر→ = ق→ + ك هـ→. 2) المعادلات البارامترية: س = س₁ + ك أ، ص = ص₁ + ك ب، ع = ع₁ + ك جـ. 3) المعادلات الإحداثية (الكارتيزية): (س – س1) / أ = (ص – ص1) / ب = (ع – ع1) / جـ. | يتحددبنقطةواقعةعليه |
| معادلة المستوى في الفراغ (Equation of a Plane in 3D) | - يتحدد المستوى بنقطة واقعة فيه أ(س₁
- ع₁) ومتجه عمودي عليه ن→ = (أ
- جـ)
- وصورته المتجهة: ن→ · ر→ = ن→ · أ→
- وصورته القياسية: أ(س – س₁) + ب(ص – ص₁) + جـ(ع – ع₁) = 0
- وصورته العامة: أ س + ب ص + جـ ع + د = 0. والمسافة العمودية من نقطة م(س₀
- ع₀) إلى المستوى هي: ل = |أ س₀ + ب ص₀ + جـ ع₀ + د| / √(أ2 + ب2 + جـ2)
| يتحددبنقطةواقعةومتجه |